요지연도는 서왕모(西王母)의 거처인 곤륜산(崑崙山) 요지(瑤池)에서 열리는 연회장면을 그린 것이다. 중국의 옛 문헌인『죽서기년(竹書紀年)』과『목천자전(穆天子傳)』에 실린 서왕모와 주목왕(周穆王)의 연회에 군선들이 초대받아 가는 고사에 연원을 둔 것이다. 화면전체에 상징적 의미가 내포된 인물과 번도(蟠桃)를 비롯한 각 종의 동식물들이 고루 배치되어 있다. 파노라식 화면구성에 청록의 채색기법을 사용하여 화려하면서도 정교하다. 궁중에서 애호된 병풍화 중 하나로 화면구도나 포치법, 각 도상에서 십장생도와 같은 궁중회화 등과 관련성을 생각해 볼 수 있다.