중국 당나라 시인 두보(杜甫 712∼770)의 시(詩)를 성종 때 홍문관의 유윤겸(柳允謙) 등이 왕의 명을 받들어 한글로 번역하여 편찬한 책이다. 초인본의 조위(曹偉)가 쓴 서문에 의하면 1481년(성종 12) 가을에 왕의 명을 받아 한글 번역을 착수하여 그 해 12월에 완성하였다. 본권 13의 인본을 보면 을해자, 중자 및 소자 그리고 한글 활자로 찍었는데 인쇄가 깨끗하지 못한 편이다. 이 <분류두공부시언해>는 한글로 표현된 유창한 문체와, 풍부한 어휘 등으로 볼 때 국문학과 국어학연구에 중요한 자료로 평가된다.